【技術】進化する5本指のロボットハンド 東工大は人工筋肉ワイヤ、東大はバネと相次いで新開発(写真あり) [無断転載禁止]©2ch.net

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1ニライカナイφ ★2017/07/21(金) 14:36:04.88ID:CAP_USER9
人間の手を模擬したロボットハンドが進化している。
従来、指の中に収まるサイズのモーターでは人間と同じ力を出すことが難しかったが、東京工業大学や東京大学などが人工筋肉やバネを使った新しい駆動機構を利用し、人の手と同じ5本指のロボットハンドを開発した。

人の手と構造が同じであれば、人の道具をそのまま使えるため、用途が広がる。
5本指ハンドの研究がロボットの可能性を広げている。

【ワイヤが「腱」】
5本指ハンドの研究では人工筋肉ワイヤを「腱」として活用する機構が注目を集めている。
そこには人体が筋肉で腱を引き関節を曲げる機構を取り入れている。

東京工業大学の鈴森康一教授と東芝は、細い人工筋肉アクチュエーターを使った5本指のハンドを開発した。
ハンドには約40本の人工筋肉を配置し、空気圧で細径チューブを伸縮させ人工筋肉を駆動させる。

鈴森教授は「人工筋肉は細く、軽く、力を出せる」とメリットを強調する。
軽量化が腕の先端にハンドを付け動かしやすくした。

指の曲げ伸ばしに加え、指を左右に振ることも可能。
この動きにより対象物の形に合わせて指を沿わせられるため、しっかりと物をつかめるようになる。

鈴森教授は「駆動精度よりも対象になじんで力を加える機能が重要。
人間の手は動きの精密さよりも、適応性の高さが作業を豊かにしている」と指摘する。

【強度に自信】
一方、東京大学の稲葉雅幸教授と牧野将吾大学院生は腱の駆動と衝撃に強いバネを組み合わせた5本指ハンドを開発した。
前腕にワイヤの巻き取り機構を埋め込み、ワイヤを引っ張ることで指を曲げる。

各指にはバネが組み込まれており、指を伸ばす力が働く。
「曲げ」と「伸ばし」に別々の駆動機構が不要になる。
ハンドの重量は300グラムで人間の手よりも軽く、ハンドの大きさや厚みは人間の手とほぼ同等だ。

東大が開発したヒト型ロボット「腱悟郎」にハンドを搭載し、腕立て伏せや鉄棒のぶら下がりができることを実証した。
牧野大学院生は「鉄棒にぶら下がって腱悟郎の体重56キログラムを十分支えられる」とハンドの強度に胸を張る。
指には力センサーを搭載し、スポンジのような柔らかい対象物も適切につかめる。

単純に物をつかむだけならロボットに5本の指が必要かどうかは意見が分かれる。
ロボットハンドで物をつかむだけなら、3本指で十分と考えられているからだ。
指の数が少なければ制御が簡単になり、製造コストも抑えられる。

【幅広い作業】
だが人の手はタイピングから工具を使った力仕事、野球のピッチングなど、一つの手で多様な作業を実現している。
繊細な作業から力強い動きまで、一つのハンドで実現するには人体の動きをまねることが有効だ。
鈴森教授は「ただ物をつかむだけでなく、人間のように幅広い作業ができるハンドを実現したい」と力を込める。

写真:東工大と東芝の5本指ハンド、手の骨格に人工筋肉を配置している
http://d1z3vv7o7vo5tt.cloudfront.net/medium/article/img1_file597075726fb67.jpg

https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00436460?twinews=20170721

2名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:37:35.54ID:Gy0WeaKA0
人工筋肉作ったの誰やー

3名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:37:54.18ID:7XAZJFhN0
男の名前はやめてくれ
ホモになった気分がするだろ

4名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:38:00.16ID:ujN1aDMR0
ついでに創価学会の悪口を
延々と言い続けるとかは?

5名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:38:06.89ID:ymtl81zP0
小指は、責任を取るときに必要

6名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:38:26.48ID:hIOScY120
ロボの手コキももうすぐか

7名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:38:50.27ID:o2Buk5SK0
来てくれ!
オリエントォ〜

8名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:39:53.01ID:MbZMJdY60
あ〜が〜まえば〜♪

9名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:40:36.49ID:979BPjAI0
イモムシ雄太も生きていれば復活できたのに

10名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:41:06.71ID:R80Oksp90
メタルKまであとあと少しだな

11名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:42:43.70ID:amFz/xXX0
いまだにこのレベルか
T800量産まであと2世紀はかかるな

12名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:43:40.84ID:Mv4zlj9t0
東京工業大学の方が上なのか

13名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:44:36.89ID:JYQqCwrT0
東芝こんなことやってて大丈夫か

14名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:46:49.06ID:nwXCb5gt0
ルーク、お前の父は私だ!

15名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:47:39.42ID:jAd8tJd60
いずれちんちんこする手も。

16名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:47:55.64ID:GM4v8hf40
ワイヤは切れるぞ
引っ張る方にしかテンションかからず二重化したら場所食うしで効率わるいし

17名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:48:28.10ID:vBFxn/TC0
日本は二足歩行ばかりやってて器用な手の開発は遅れてるからなぁ

18名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:49:12.14ID:mm262HNZ0
>>2
わいやー

19名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:49:19.39ID:0awDKTiL0
ライダーマンのハンドアームか

20名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:49:55.10ID:X6RrMRId0
プシュ、プシュ、プシュー

21名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:51:47.20ID:JInJw8PT0
人手不足に朗報 (*´ω`*)

22名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:52:04.83ID:qkQMktuM0
俺とお前と

23名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:54:22.04ID:C+ilNSlL0
VRとこれでいよいよ新時代が来るか

24名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:55:17.01ID:3s34fbrf0
とりあえず川井憲次流しとけ

25名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:55:57.66ID:+FYSsZCQ0
素子おおおお

26名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:57:45.34ID:o4e7kvq90
デデンデンデデン!

27名無しさん@1周年2017/07/21(金) 14:59:30.64ID:pkniTaK10
サイバーダイン社の気弱な開発者の名前が出てこないわ・・・・

28名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:01:03.11ID:XMHz5gHB0
>>1
> 単純に物をつかむだけならロボットに5本の指が必要かどうかは意見が分かれる。
> ロボットハンドで物をつかむだけなら、3本指で十分と考えられているからだ。

いや、むしろ親指を2本持つロボットハンドを作るべきでは?
人間の能力を超えるぞ。

29名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:05:41.15ID:WDvCSLBZO
「ジャンケン…」
チュイーン
「ポン!」
チュイーン チュイーン

30名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:08:20.07ID:bF9fTH+h0
>>27
ダイソン

31名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:14:21.97ID:0VttVTIS0
5本指ロボットはどういう場面で使用することを想定してんの?

32名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:14:51.28ID:RQ7oKQDk0
ポリマーリンゲル液はどうするの?

33名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:22:15.25ID:YM8op8cE0
>>1
二大学府、
それより原子炉建屋内でマトモに動くロボットを早よ作れや!wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
あ?
研究者、東大教授の話に従って、プルトニウムの飲み過ぎかな?wwwwwwwwwwwwwww
http://blog-imgs-44.fc2.com/k/i/m/kimito39gmailcom/20141020200141809.jpg

34名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:22:42.91ID:k/d1t4fJ0
>>31

将来なくなる仕事に、手コキ産業が真っ先に!

あなたはさわらなくて良い、機械がやってくれます

35名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:24:12.95ID:1EtlOf1f0
>>31
義手と人型ロボットの手だろ

36名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:25:01.34ID:TFXScPrK0
>>2
わいや〜

37名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:26:42.26ID:e6gMV+vS0
>>11
シンギュラリティ過ぎれば2世紀が20日で済むんだってば

38名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:27:31.31ID:K9ApQYsc0
世界はAIの研究に熱心なのに、日本は方向を間違えてないか?

39名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:30:00.34ID:5t0UYi5n0
そうだよなワイヤは切れたら終わりだし
筋肉はプチプチ切れて寝てる間に十分再生だからな
真似できないだろ
あと親指は別筋肉だそ?

40名無しさん@1周年2017/07/21(金) 15:30:58.33ID:R9ajkAPd0
VR+ロボットハンド=最強

41名無しさん@1周年2017/07/21(金) 16:10:48.72ID:M7De1nhC0
縦の動きが重要だからな
モーターだとうるさいしこれは期待できそう

42名無しさん@1周年2017/07/21(金) 16:24:19.41ID:N30jiBU90
マッスルシリンダー最強

43名無しさん@1周年2017/07/21(金) 16:26:47.70ID:rjHV89iw0
ソースの文章、日本語的に破綻してて意味わからないんだけど、誰か解説たのむ

「軽量化が腕の先端にハンドを付け動かしやすくした。」

44名無しさん@1周年2017/07/21(金) 16:29:38.55ID:rjHV89iw0
>>16
バネは?

45名無しさん@1周年2017/07/21(金) 16:31:08.47ID:CxRizCEA0
>>1
>前腕にワイヤの巻き取り機構を埋め込み、ワイヤを引っ張ることで指を曲げる。

士郎正宗のブラックマジックだったかが、そんな感じのシステムだったような・・・

46名無しさん@1周年2017/07/21(金) 16:33:12.69ID:IKDF4ubj0
ナインハルト・ズィーガー

47名無しさん@1周年2017/07/21(金) 16:50:40.89ID:rRYqCebz0
複数のワイヤーとモーターでやるのは昔からあったけど
うるさいし胸部に大体モーターを内蔵してて重たい、長いからこすれて切れやすい
前腕に収まるのは大分小さくなってるね

48名無しさん@1周年2017/07/21(金) 16:53:05.98ID:tHd0jnhg0
ターミネーターの完成も近いな

49名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:01:20.74ID:AUoS5aiK0
>>34
義手をTENGA型にしたほうがいいのでは

50名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:05:17.51ID:Js6My6F40
ロボット技術の最先端を取り入れたTENGAはよ!

51名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:06:29.17ID:a6RewNH70
人工筋肉って言い方が気持ち悪いな。

52名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:14:15.56ID:4s4ltjNO0
自動オナニー装置+VRの夢技術がすぐそこに。

53名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:18:57.01ID:a6RewNH70
>>52
お前が童貞だってのバレバレじゃん。

54名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:19:08.27ID:Gy0WeaKA0
>>1
で?進化したところで実用化されないんだろ?

55名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:20:18.37ID:bT4+gzN+0
女性に男性が偉そうに解説する「マンスプレイニング」を、1枚の漫画が的確に表現している
http://www.livelap.ml/xm/64870.html

56名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:20:44.64ID:zM60Ojs10
現代の時点でこんだけのもん作れるのに新作のガンダムで変な義手付けてるの違和感しかないわ

57名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:28:25.53ID:d2icoYvT0
人間国宝級の手古希マスターの姉さんの手淫技をプログラミングコピーして、
世界平和へ貢献して欲しい。

58名無しさん@1周年2017/07/21(金) 17:30:36.64ID:DNO/GNDJ0
俺の熟練の手マンより、ロボの手マンの方がいいわ
って日も近いんだろうな・・・

59名無しさん@1周年2017/07/21(金) 18:45:05.38ID:IDte1lpd0
これで駆動系作ってロボット組んだら原発の事故処理なんかにも投入できるんかな
モーター駆動のが次々パーになってるの見ると絶望的な気分になるんだけど

60名無しさん@1周年2017/07/21(金) 19:10:29.19ID:8pKDM+vR0
>>2
>>18
結婚せぇw

61名無しさん@1周年2017/07/21(金) 19:44:45.46ID:XkwWMsGQ0
>>32
爆発すると大変な事になるので却下。

62名無しさん@1周年2017/07/21(金) 21:41:48.43ID:7YK3x+nJ0
空気圧か。
学天則の技術が蘇るとは。

63名無しさん@1周年2017/07/21(金) 23:49:44.74ID:OXH53SfG0
手マンももうすぐか

64名無しさん@1周年2017/07/22(土) 00:47:07.57ID:fF/GHTok0
筋電義手も登場してから30年以上経ってるのに大した進歩してないな
サイボーグ研究は漫画の世界よりも遅れてるし
幹細胞の研究も実用レベルには程遠いし
何が邪魔してんだかな

65名無しさん@1周年2017/07/22(土) 01:03:04.11ID:hr6ouNzT0
イージスの盾のような義手を

66名無しさん@1周年2017/07/22(土) 01:21:55.43ID:vDi/0OxY0
サイコガンのホルスターすら作れない現状

67名無しさん@1周年2017/07/22(土) 18:33:04.53ID:wnYxVhXc0
サイバネアームは着々と進化しているな
あとは悪魔召還プログラムが送られて来るのを待つばかりだ

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